二战初期，战场局势瞬息万变，坦克作为重要的突击力量，其战场抢修和撤离显得尤为重要。1942年初，苏联深刻认识到这一需求，决心启动一项装甲牵引车研制计划。该计划的萌芽，可以追溯到更早的1940年，当时苏联军方已敏锐地觉察到现有牵引能力存在的不足，并开始思考装甲牵引车的必要性。
起初，苏军依赖火炮牵引车，比如“共产国际”重型牵引车，以及临时充当牵引车的坦克来执行战场救援任务。尤其是在20世纪30年代，坦克承担自救牵引车的角色十分常见。然而，随着T-34中型坦克和KV-1重型坦克陆续加入现役，苏军意识到，这些老旧的火炮牵引车已难以胜任拖曳新型重型坦克的任务。
在此背景下，基洛夫工厂曾试图研发212（S.T.）多用途工程车，甚至完成了全尺寸模型制作。尽管该项目最终被取消，但其底盘后来被用于212和212A自行火炮的研发。相比之下，183工厂的A-42（AT-42）装甲牵引车项目则推进得稍有进展。这款以T-34坦克底盘为基础设计的火炮牵引车，原型车已经问世，但测试结果并不理想，项目一度陷入停滞。即便如此，1942年2月，AT-42的研制工作还是被重新提上日程。
展开剩余78%然而，AT-42的命运却充满了神秘色彩，完美诠释了“这车到底怎么了？”。时至今日，人们仍然未能找到一张AT-42的历史照片，仅存的资料只有一份原始设计图和一张略有差异的最终效果图。尽管如此，可以肯定的是，这辆装甲牵引车确实存在过，也进行过测试，但始终未能留下影像记录，这无疑增加了它的神秘感，而这并非个例。
事实上，早在1941年，苏联军方就开始考虑将AT-42装甲牵引车作为自行火炮的底盘，甚至计划将其命名为A-46。与此同时，183工厂设计局也在两个方案之间犹豫不决：一个是全新设计、前景不明的AT-42，另一个是已经投入批量生产的“伏罗希洛夫”火炮牵引车。经过权衡，军方认为AT-42更适合改装成自行火炮底盘。
按照最初的设计指标，AT-42计划配备两挺DT机枪，很可能一挺安装在车体前方，另一挺则安装在车尾，以提供全方位的火力压制。此外，该车正面的装甲厚度达到了60mm，以提供足够的防护能力。车体后部则采用了开放式设计，方便作业。根据一些设计方案，AT-42甚至可以安装一门45mm反坦克炮，进一步提升其作战能力。
然而，所有的努力最终都未能结出硕果。AT-42项目始终未能超越原始设计阶段，相关设计稿也已遗失。1941年秋，183工厂被疏散到下塔吉尔，这不仅宣告了AT-42研制工作的终结，也标志着“伏罗希洛夫”火炮牵引车停产。尽管历史学家普遍认为这次疏散是AT-42项目最终消亡的标志，但实际上，它的消亡只是时间问题。但无论如何，这次疏散也让AT-42的研制和测试工作得以延续了一段时间，尽管它已经不再是最初设计的样子。
1942年初，战场上对抢修和回收受损坦克的需求愈发迫切。与此同时，并没有停产“伏罗希洛夫”火炮牵引车（或者类似设计的牵引车）的计划。在坦克工业人民委员部（NKTP）的指示下，疏散至下塔吉尔的183工厂全面转产T-34坦克，但在此时，仍然有人试图恢复火炮牵引车的生产。
1942年1月，汽车和牵引车管理局首次尝试启动火炮牵引车的生产，但遭到了183工厂的拒绝。1942年2月5日，坦克工业人民委员部第二局局长S.A.金兹堡制定了装甲牵引车原型车的技术和战术指标。这份指标以AT-42装甲牵引车为基础，并进行了一些改进。最显著的变化是，这款牵引车拥有了更加厚实的装甲防护——前后装甲厚度均为60mm，侧面装甲厚度为45mm。原始设计中暴露的部分被取消，取而代之的是全方位的装甲防护，只有顶部采用了开放式设计，以便于观察和作业。更为引人注目的是，这款装甲牵引车可以装备一门61-K型37mm自动高炮或一门45mm反坦克炮，以提供更强的自卫能力。由于主要用途是回收坦克，该车的乘员数量被减少到4～5人。
仅仅两天后，即1942年2月7日，一份基于T-34中型坦克研制新型装甲牵引车的需求被正式提出，这标志着AT-45项目的启动。
因此，最终的产物并非重型火炮牵引车，而是一款专用的坦克抢修车。乍一看，这样的设计似乎比恢复生产“伏罗希洛夫”火炮牵引车要简单得多，但实际情况并非如此。183工厂的任务是以T-34坦克为基础，研制一款新型牵引车，而AT-42只是利用了T-34坦克的零部件，并且需要全新的车体。考虑到战争期间需要大量生产T-34坦克，AT-42的结局是可以预见的。即使183工厂已经开始研制这款牵引车，它还是很快就被束之高阁了。
值得一提的是，183工厂的研制工作并未就此止步。1942年2月7日，一份“以T-34坦克为基础，采用伏罗希洛夫配置的火炮牵引车”的技术和战术指标被发布。这是一款用途更为广泛的军用车辆，但由于无法回收重型坦克，最初的设计方案在1942年3月被否决。尽管如此，研制工作仍在继续，最终，AT-45火炮牵引车应运而生。
至于装甲抢修车，则通过改装修复后的战损T-34坦克来实现，这是一种相对简便的方式。在当时的战争环境下，苏联的军工厂普遍缺乏制造全新装甲牵引车的资源，因此，利用现有资源进行改装成为了更务实的选择。
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